jueves, 7 de diciembre de 2017

Programación - Tareas múltiples

Hay veces en las que se quiere que el robot haga dos cosas a la vez, por ejemplo, que gire a la izquierda al mismo tiempo que levanta un brazo. Esto no se puede hacer con una simple secuencia de instrucciones. Para poder hacerlo, se necesitan poner las dos instrucciones por separado, como si fueran dos programas diferentes, y después enlazarlas por medio de cables de secuencia, para indicarle al robot que la siguiente instrucción no será una sola, sino ambas.

Ejemplos


Lego MindStorms EV3. En el siguiente programa, se utilizan cables de secuencias para indicarle al robot que debe ejecutar las siguientes instrucciones al mismo tiempo.




Enlaces